Как лучше сделать продавать по доверенности или?

Два наследника продают дом. Один не может присутствовать по причине отъезда на долгое время. Как лучше сделать, оформить нотариальную доверенность на продажу на одного или всё же дождаться когда приедет второй собственник и продавать?